关于51单片机很小，键盘扫描问题

解决这个问题，你的程序用延时来产生方波，这样就势必造成大量的CPU资源被浪费到延时程序上。建议改用定时器来产生方波。
这样，你的CPU可以全时地处理键盘扫描问题了，做一个软件消抖，就可以解决好这个问题。

最简单的办法，当你的计时器位数不够的时候，设一个全局变量。比如要实现1HZ，那么就用这个全局变量对计时器的溢出次数进行计数，溢出15次跳变一次，这样就可以实现了。

使用定时中断来做，将时间拆分成多段就行了
使用三个参数来做 对于定时器可以直接达到的那些定时时间（小于65ms）时，那第三个参数 直接设为1 ，前两个参数就是定时时间常数，时间超过65ms，就拆分为多个部分及第三个参数要大于1。在定时中断处理中，第三个参数应自减，当减为0时，就翻转输出。
还有你在键盘扫描的时候，注意要延时防抖动的设计。还有你在处理按键，对于同一次按键，可以处理成一次事件。不要重复扫描

还有就是使用两个定时器串联起来，或者采用外部定时器电路实现

还有键盘扫描时候可以处理成中断的模式，这样就可以使用软件延时了

按键要等到 松开后再执行频率增加的操作，这样就不会按一次 增加很快的现象了

可以用状态机做。
关于状态机的一个极度确切的描述是它是一个有向图形，由一组节点和一组相应的转移函数组成。状态机通过响应一系列事件而“运行”。每个事件都在属于“当前” 节点的转移函数的控制范围内，其中函数的范围是节点的一个子集。函数返回“下一个”（也许是同一个）节点。这些节点中至少有一个必须是终态。当到达终态， 状态机停止。
包含一组状态集（states）、一个起始状态（start state）、一组输入符号集（alphabet）、一个映射输入符号和当前状态到下一状态的转换函数（transition function）的计算模型。当输入符号串，模型随即进入起始状态。它要改变到新的状态，依赖于转换函数。在有限状态机中，会有有许多变量，例如，状态 机有很多与动作（actions）转换(Mealy机)或状态（摩尔机）关联的动作，多重起始状态，基于没有输入符号的转换，或者指定符号和状态（非定有 限状态机）的多个转换，指派给接收状态（识别者）的一个或多个状