如何用公司的电脑远程控制家里的电脑

我想通过公司电脑可以随时的控制家里的电脑。目前已知条件是：
1.我在公司的电脑是通过代理上网的（172.16.106.4：8080），所有的上网 都是通过公司的主服务器连接的。但是3389端口应该肯定是没有打开，而且我也没有打开3389的权限。
2.家里的电脑是通过路由器上网的，有路由器的控制权。
3.家里的电脑是动态IP，但是这个问题已经通过花生壳解决掉。目前家里电脑的动态IP获取已经不成问题。
4.目前只有利用QQ的远程协助成功的连上过。但是QQ远程协助不是很方便，需要被控方进行申请，确认。这个条件我恰恰无法满足。
5.已经尝试过用过几款软件，但是很多软件都没有提供主控方的代理功能。找到一个叫Loginany的软件有代理的功能，也可以查看到被控机，但是就是不可以远程控制，个人估计是我公司的电脑没有开3389端口。

请各位高手提供一个全套的解决方案。
目前在网上看到有很多人提和我一样的问题，主要的问题都是在公司里是通过代理上网的。并且还没有看到此问题有一个有效的解决办法。
希望这个有点难度的课题可以通过此帖得到解决，为有此需求的朋友造福。
谢谢！

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