人民代表大会是否有解释宪法权利

当然有啦！
全国人大常委会是全国人大的常设机关，也是行使国家立法权的机关。他的职权包括：
1.宪法解释权和宪法监督权。《宪法》明确规定了常委会的宪法解释权，是宪法解释法定的最高机关。
2.宪法解释权和宪法监督权。全国人大常委会在宪法规定的范围内形式立法权，有权制定和修改全国人大制定的基本法律意外的其他法律。全国人大常委会还可以修改、补充有全国人民代表大会指定的基本法律，但不得与该法的基本原则相抵触。全国人大常委会还有权解释法律，不仅可以解释他自己指定的法律，还可以解释由全国人大指定的法律。
3.国家重大失误的决定权。
4.任免权
5.监督权
6.其他职权
这是我自己敲上去的一些资料，希望对你有用！

废话嘛！人大自己立法，难道还不能解释宪法。

没有
只有修改先发的权利
唯一可以解释宪法的就是：最高人民法院

这个最好还是楼主你自己写
把一些法理学的内容写进去

宪法:第六十二条 全国人民代表大会行使下列职权：

（一）修改宪法；
第六十七条 全国人民代表大会常务委员会行使下列职权：

（一）解释宪法，监督宪法的实施；