桓公 霸诸侯 正式被周天子承认的历史事件是什么

桓公‘’霸诸侯‘’正式被周天子承认的 历史事件是葵丘会盟。
春秋时期，诸侯大国争霸，兼并战争频仍。公元前651年，齐桓公在葵丘大会诸侯，参加会盟的有齐、鲁、宋、卫、郑、许、曹等国的国君，周襄王也派代表参加，对齐桓公极力表彰。这是齐桓公多次召集诸侯会盟中最盛大的一次，标志着齐桓公的霸业达到顶峰，齐桓公成为中原的首位霸主。
孔子评价说：“管仲辅佐齐桓公，称霸诸侯，统一天下，老百姓到现在还受到他们的恩赐啊！没有管仲，我们都要拨散头发，衣襟开向左边，变成蛮族统治下的人民了。”桓管几十年的活动，顺应了当时王室衰微，大国崛起的形势，采取了一系列符合当时形势的对内对外政策，对齐国的社会发展，对捍卫中原先进文化免受戎狄等落后民族的破坏，建立了一定的功绩。

公元前651年，齐桓公大会诸侯于葵丘。周襄王派人参见，正式承认他为霸主，在历史课本上有，可以再翻阅一下

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齐桓公九合诸侯

葵丘会盟