控制系统的题目。高手进！！！！！

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/06 14:41:02
已知系统的开环传递函数Gk（s）和输入函数Xi（s），怎么求系统的稳态误差啊！！
不是稳态偏差是误差，题目又没有给我反馈函数H（s）
怎么求啊。。。。
我纠结很久了，书上也没个例题。。。。。。。
我没说是开环系统啊。。。。。只是知道开环传递函数Gk（s）。。。
而且E1（s）=E（s）/H(s)
=Xi(s)/(H(s)*(1+HG))
Gk（s）=HG知道
Xi(s)也知道
就不给你H,也不说是单位反馈(就是H=1)

有误差拉氏变换的表达式，应用终值定理，即求出了时误差的值。下面依这个思路求稳态误差。由闭环系统结构E(s)作输出，X(s)作输入，误差传递函数为

   

    式中Gk(s)――开环传递函数。稳态误差与Gk(s)（系统结构类型），X(s)（输入信号）两个因素有关。这个公式是计算稳态误差的最基本公式

还有 我想说句 开环系统 怎么会有反馈？？你想错了吧？？？