步进电机 速度为什么是提不上去？

看来三楼的大哥没用过步进电机，不进电机就是为精确控制（一个脉冲转过一个个最小角度）。
我也遇到过楼主的问题，电机在低速时工作正常，高速时抖动但是不转，分析原因如下：在高速时励磁线圈的励磁时间为开关导通时间，转矩的大小和线圈中电流有关，在高速时线圈的励磁时间很短，又因为线圈为感性负载，在电源电压一定的情况下达到一定电流需要一定时间，具体不做计算（太麻烦也没必要），在低速时因为励磁时间较长（线圈电流较大）所以转矩较大，一般为了在变速时保持转矩恒定用一个可调开关电源芯片（如lm2576），功能是实现转速改变时同时改变励磁电压，电压高了自然在达到同样电流需要的时间就少了

不知道怎么说你了，你换个思路。步进电机的转动惯量很小，其转速我们基本视为恒定的，控制电机运转的角度实际是控制电机的通电时间，比如电机的转速为30转每分钟，即每分钟转过10800°，步进电机可以做到每次只转动1.8°，说明电机的控制回路可以让电机的通电时间控制在10毫秒的精度，同理，你要让电机转动18361.8°，可以让电机连续通电10201个10毫秒即102.1秒就可以了。这个很容易实现的。

1.提高电机转速： 在步进电机驱动器里调高驱动电流。
2.精确定位控制： 在上位机或PLC里面计算好步数。

驱动电路有问题吧，驱动电路反应太慢。