市场经济的效率为什么高于中央计划经济？

这不是必然的，以往的计划经济之所以效率不高是因为官僚特权阶层的存在。如果消除官僚阶层，消灭官僚特权计划经济的效率要比市场经济高。
市场经济条件下人人为私，就人们在私有制下无止境的贪欲来说，效率必须要高，高过竞争对手才能生存，致富。