请问老爷太太这些称呼起源何时？

源于民国时期。上海租界一带、富贵人家中开始。

你这问题问的，好像清朝就有了吧，估计古时候就有的，慢慢演化出来的，想要个具体的时间 还真的比较难哦!

太太：

太姜。太任。太姒。分别是周朝兴起时期的古公亶父,季历、文王三位圣王的妻子。如无这三位“太”字辈的贤妻良母助兴周室，何以形成姬周七八百年的王室。多少伟大的女性在背后成就了多少千古帝王将相，说到这三“太”，我们后世尊称别人的妻子叫“太太”，便是由这三位“太”字辈的贤妻良母，母仪可风的典故而来的；

小姐：

“小姐”一词在宋代才见之于典籍，最早是指宫婢，后来亦指妓女。这与现代敬称的用法大相径庭；
宋代以后，豪门大户家的女儿皆称“小姐”，隐含尊贵之意，尤其多见于官宦家庭。这种称呼源于何时已难以查考，宋代便有记载将岳飞的女儿叫做“银瓶小姐”。
明清时期，“千金小姐”的形象经常出现于文学作品之中，小说中的“小姐”一般是指大家闺秀，起码也是小家碧玉，并非人人皆可使用；

爷：

最早是叫“公”的；
公，夏商周时代封有功之臣的最高爵位，也就是当时大的诸侯，如春秋五霸中的晋文公，秦穆公等，公的儿子，在当时称为公子，多是一国中的栋梁，故有信陵君魏公子无忌，平原君公子赵胜等等；
后来秦始皇一统中国，州郡天下，取缔诸侯，公子渐渐成为有地位的官僚的儿子的称呼，再后来有钱家的儿子也称公子；
清朝建立后，满人多称呼有地位的人为爷，则父亲就为老爷，儿子为少爷；或按排行叫，见《红楼梦》，贾宝玉在荣府贾政一支排行第二，则为宝二爷；

哦，好吧。楼上几位说的都对。

自古有之。