什么是机器人的奇异状态

这主要是针对工业机械手而言。所谓奇异状态，就是指它在该状态下失去了一些运动自由，就像我们的手一样，如果我们手臂完全伸直，这就是一个奇异状态，因为这时我们不能让我们的手再伸向手臂所指的方向。而没有伸直时，我们的手是可以往各个方向运动的。不知讲清楚了没有。另外，你还可以看一些工业机器人的教材。

机器人的奇异状态，就是指它在该状态下失去了一些运动自由。

奇异是并联机器人的固有性质，对机器人的工作性能有着种种影响，因此对于确定的机构，找出它的所有奇异位形具有重要的意义。从运动学角度分析，奇异位形有三类形式，每种形式都具有不同的物理意义。

一般指工业用机器人机器手臂出现的运动故障。当工业用机器人处于示教工作状态时，机器人受人的操作控制，可单轴进行动作，并且可进行编辑程序和修改程序；
当工业用机器人处于执行工作状态时，机器人受外部信号控制，人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序；
此外工业机器人机械手因机器设备、轴承、供电、保养等方面出现故障都会出现所谓的机器人的奇异状态。

应该是发生什么变化或者进化（进化目前没有）还或者是你记错了，不是奇异状态而是别的状态