什么时候北方少数民族开始前往中原

应该是从汉朝的时候就开始！已经有少数明族迁往中原地区了！

也许早于有书面历史记录的时代。历史上至少战国时代匈奴就入侵中国北部，东汉三国时代就有很多匈奴人到中原，西晋更多，到西晋末年，五胡乱华，推翻了西晋，接下来数百年，胡汉各民族逐步融合，直到隋唐，融入中原的北方游牧民族完全汉化。

从有中国历史的那一天开始

大约在冬季