身份证、银行卡、驾驶证、医保卡等被盗需要去派出所立案？

是否可以立案，不是楼主说了算的，但楼主最好去公安机关报案。即使自己的损失不能挽回，但至少可以给公安机关提供破案的线索。

楼主可以通过电话报案

物品被盗是要去派出所报案的，身份证不需要去派出所挂失，自己到户籍所在地派出所去重办一张；银行卡打相应的服务电话挂失，不知道号码打114查询；驾驶证丢失去派出所问一下是否需要到车管所挂失或者直接去车管所补办；医保卡一般是去劳动局补办的吧。

你可以打114问派出所的电话，然后再打到派出所问个究竟好了呀

要立案的