西周时期先有晋国还是楚国?我只知道秦国东周春秋才有，好像春秋是因为秦国建立才开始叫春秋..

我可以保证，先有楚。
楚国不比周国晚，我告诉你楚国不被承认的原因和一些证据吧。
1.“我不服周”，古楚国人的名言了，周武王还没打下来天下，楚国人就开始说这句话了，你能说楚建国是在晋国之前吗？
2.为什么周国不承认楚国的存在呢，原因是，西北方向的周国一直敌视南方强大的楚国（虽然我不想提，但这是中国自古就有的南北矛盾），像楚国这么强大的国家在分封时只得到了一个子爵的称呼可见一斑。而且楚国当时自持颛顼帝的后人，也瞧不起周国人，于是在周天子统治中国期间，甚至不承认自己是中国人，这是《史记》里早就有的记载。
3.楚国人高贵的姓，他们不姓“姬”但是姓“熊”虽然不是黄帝的姓但是是黄帝“有熊”氏过来的。“熊”原来不是这个字而是上“今”下“酉”，指古代的帝王，秦始皇为了诅咒楚怀王“熊相”而改成“熊”的。
4.楚国人不需要也不会理会周国人的承认，周昭王为了讨伐这个不听话的国家拉了一群诸侯去打楚国，最后死在了楚国也没能够征服楚人。
古代帝王必从黄帝的长子次子中出，周国人是长子的后人。楚国人是次子的后人，自己一自称都是颛顼帝的后人（祥见<离骚>）。他们觉得自己作为颛顼帝的后人当我不承认和你一族时就是对你的侮辱，又何谈看重别人的承认呢。但是周人也自持黄帝嫡传，就不承认楚国是属于华夏（华夏就是指周国人反商的联盟）。闹到现在湖南人说话还是“我不服周”。

应该是晋国早，成王初立，周公伐唐国灭之，时成王与叔虞桐叶之戏，史佚促成，于是封叔虞于唐国故地，为晋国。这是成王刚立的时候。
而楚国，史记记载，熊铎为楚国第一位受封的君主，当在成王时候，封以子爵，姓芈氏，居丹阳。但是这是哪一年的事就不知道了，然而，史记又记载，熊铎与鲁国公子伯禽，卫康叔，晋侯燮，齐太公公子吕彶俱事成王，那么，按晋侯燮为叔虞之子，熊铎与之同为朝臣，似乎楚国应该晚于晋国成立。因为熊铎只有在朝廷上建立了功勋，才能被周王分封，而这应该是同这一班同僚共事很久以后的事了。
所以我觉得晋早于楚

周成王：前1055年—前1021年

晋国的开国始祖是唐叔虞，字子于，为周武王的幼子，周成王的弟弟，姓姬。根据西周“封邦建国”的分封制度，他被封到今山西境内。他先是封在唐地，就以唐为氏，所以又被称为唐叔虞，国名大概也