曲面内法线方向怎么确定

一般来讲曲面把空间分成两部分{f>0}和{f<0}，指向有界的那部分区域的是内法向。
实际上一般容易确定{f>0}和{f<0}中哪一个是有界的，那么如果你得到一个法向T，取充分小的正数e，根据f[(x,y,z)+eT]的符号来判定T是内法向还是外法向。