讹诈or责任！汽车蹭到三轮车。。。。。。

上个月，老婆开车送孩子上学，过一个路口往右转弯，汽车的前保险杠蹭到了一个骑三轮的老太太（蹭的三轮车 轮圈轴承外露着的部分）。
汽车右雾灯一边 划了一道印。（当时车速非常慢，划痕不是很明显）
当时老太太下来 就不让我老婆走了（看样子像是要讹点钱） ，我赶到后认识那个老太太，她一看是我就变了口气，说：“原来是你老婆啊，要是别人就不让她走了。”
我赶紧问老太太有没有事情，她说没有。 又说一些客气话 就都走了。

没想到，都过了好几天了。那老太太找到我家 说她心脏被吓出问题了， 还到处说我们撞了她 也不负责任， 她以前就有心脏病 病史。
我的车办理的是全险，就是怕出什么问题。现在都过好几天，真是没有想到会是这个样子。
也不知道 该怎么处理！
保险现在还可以赔付吗？
其实我觉得很气愤，当时她一点事情也没有。只是蹭了她一下三轮，如今这么多问题。。。。。。 很无奈
法律也保护行人，现在老太太还打算告我

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