Never forget why you decided to start off,just because it is a long way to go.

首先应当理清句子的逻辑关系，而不是简单的字面翻译。
这句话似乎是一个忠告，应当这样理解：
Just because it is a long way to go, you will forget why you decided to start off. (只因路途遥远，就会忘记为什么开始)，这是很多人会忽视掉的，
所以加上 NEVER 后，准确地，加上汉语的表达，翻译为：

不要只因长路漫漫，而忘记为何决定启程。

（具体可以再视上下文的语境稍作修改）

仅供参考。

永远别忘了为什么你决定出发，就是因为有很长的路要走。

漫长的征途上，千万不可迷失了你的方向。

永远不要忘了你为何而开始，只因长路漫漫。

不要忘了你是为了什么才决定启程，（就是）因为还有很长的一段路要走。

永远不要忘记你为什么决定出发，只因那时一条很长的路。