microcontroller就是单片机吗？和PLC有啥区别?

的确，由于IT技术的发展，微处理器种类很多，作为一般的人员很难准确的区分这些单片机，PLC，RTD，DCS等，我个人认为互有包含啦，首先他们都是基于微机技术，其次通过各种方式采集现场信号，通过计算，处理达到预想的控制目的，当然他们控制的领域也不同，单片机控制单体设备，采集点数少，PLC，DCS，RTD采集点数多，控制功能复杂，同时每个种类的一些参数也不同，如CPU处理速度等。
以上我的浅见阿，希望共同交流

单片机就是microcontroller，具备一定的运算能力
PLC就是一个逻辑控制器，一个具有一定功能的单片机系统。

CPLD没接触过。。。

你标题的第一个问号，不好回答，可以说是吧，但是单片机说实话也是一个很广的概念，使用起来也不是全兼容的。

和PLC的区别，通俗点说，PLC基本全用于工业控制（不是说单片机就不用于工业控制），运行可靠性非常高，成本也不低。一个PLC模块基本上就可以直接接驳你要控制的器件了（当然也要考虑强电/弱电等的概念）。

你的细节问题中的总结大体上是可以那样理解的。

回答的不是很清楚，等经验丰富者来回答