在高速上追尾肇成副驾驶死亡，，但是与死者家属已达成协议，不追究民事责任和刑事责任。什么时候能放人，

没用的。已经移交检察院了。肯定会起诉了，最后由家属的谅解书，可以判轻一些，或者缓刑。不予起诉的可能性不是很大。

家属只能放弃民事追究。

在高速公路上追尾肇事造成有人员伤亡，不能够自己跟死者家属协商处理，只能够由公关机关交通管理部门作出事故责任认定，如果是负全责，只能够交由人民法院做出裁决，必须得承担民事责任和一定的刑事责任，如果死者家属不追究肇事者的刑事责任，人民法院也会适当减轻肇事者一定的刑事责任处分。走法律程序，时间上肯定也会相当延长一些，静候吧，等人民法院最终的判决书。