软体动物/棘皮动物/节肢动物

节肢动物门的动物统称，包括一百多万种无脊椎动物~蜈蚣、千足虫、昆虫类，蜘蛛，子类和甲壳类.无触角的叫有螯动物亚门，因第1对口后附肢是取食用的螯肢而得名，包括鲎、蝎、蜘蛛、蜱螨等；有触角的叫有颚动物亚门，其第1对口后附肢是大颚，包括昆虫纲、甲壳动物，蜈蚣和马陆等.甲壳动物亚门过去作为一个纲即甲壳纲，因有大颚而被认为可能与多足纲、昆虫纲同源，但甲壳动物具2对触角且有其他各门所没有的无节幼体期，应为单独起源。
节肢动物门的5亚门20纲如下：
原节肢亚门（protoarthropoda）
原气管纲
三叶动物亚门（Subphylum Trilobitomorpha）
三叶虫纲（Trilobita）
螯肢动物亚门（Subphylum Chelicerata）
肢口纲（Merostomata）
蛛形纲（Arachnida）
海蛛纲（Pycnogonida）
甲壳动物亚门（Subphylurm Crustaceea）
头虾纲（Cephalocarida）
鳃足纲（Branchiopoda）
桨足纲（Remipedia）
介形纲（Ostracoda）
须虾纲（Mystacocarida）
微虾纲（Tantulocarida）
桡足纲（Copepoda）
鳃尾纲（Branchiura）
蔓足纲（Cirripedia）
软甲纲（Malacostraca）
单枝动物亚门（Subphylum Uniramia）
昆虫纲（Insecta）
倍足纲（Diplopoda）
唇足纲（Chilopoda）
烛蛱纲（Pauropoda）
综合纲（Symphyla）

棘皮动物门(Echinodermata)海洋无脊椎动物。特征为外皮坚硬多刺，已鉴定的已逾21纲，现存的种类包括海百合纲(Crinoidea;如海百合、海羊齿)、海星纲(Asteroidea;如海盘车、海燕)、蛇尾纲(Ophiuroidea;如阳遂足、刺蛇尾)、海