全场篮球比赛时怎样犯规才罚球，罚球是应该怎样投

1、下列情况可以得到罚球的机会（国际篮联规则）：
A、上篮动作被犯规可得到罚球机会，投篮未中，三分线外投篮的得到三次罚球机会，三分线内两次，如上篮投中，则追加罚球一次。
B、全队犯规每节累计达4次后，从第五次开始的每次侵人犯规，对方得到两次罚球机会。
C、每次技术犯规，对方得到两次罚球机会。
D、违体犯规（恶意犯规），不管是不是上篮动作，也不管全队犯规是否已满四次，均判给对方两次罚球机会。
2、罚球的有关规则（国际篮联规则第43条）
第43条 罚球
43.1 定义
43.1.1 一次罚球是给予一名队员从罚球线后的半圆内的位置上，在无争抢的情况下得1分的机会。
43.l.2 由一起单一的犯规罚则带来的所有罚球和/或随后的球权被定义为一个罚球单元。
43.2 规定
43.2.1 当宣判了一起侵人犯规，其罚则是判给罚球时：
受到侵犯的队员应执行罚球。
如果受到侵犯的队员被请求替换，在离开比赛前他必须执行罚球。
如果被指定执行罚球的队员由于受伤、已发生他的第5次犯规或已被取消比赛资格必须离开比赛，他的替补队员应执行罚球。如果没有有效的替补队员，任一同队队员应执行罚球。
43.2.2 当宣判了一起技术犯规时，对方队的任一成员应执行罚球。
43.2.3 罚球队员：
应在罚球线后并在半圆内占据一个位置。
可用任何方式罚篮，在此举中，球从上方进入球篮或球触及篮圈。
当裁判员将球置于他可处理时，在5秒钟内应将球出手。
不应触及罚球线或进入限制区，直到球已进入球篮或已触及篮圈。
不应做假动作罚球。
43.2.4 在抢罚球篮板球位置中，队员们有权占据这些空间的交错位置，该位置被看作是1米深。
这些队员们：
不应占据他们无权占据的抢篮板球位置。
不应在球离开罚球队员的手前进入限制区、中立区域或离开抢篮板球位置。
罚球队员的对方队员不应用他的行为扰乱罚球队员。