谁知道这电机叫什么名？

直流励磁电机
其中的两个柱是接在电机线圈上的，剩下的那两个是接在碳刷上的用来励磁，将接线柱上的A1和F1连接在一起和电源正极接在一起，A2和F2连接在一起接在电源的负极上是一个转向，然后A1和F1在接在负极上A2和F2接在正极上就是另一个转向了

低压直流电机，

电三轮的我知道。
直流永磁有刷电机。 接线就接正负极就行了。
不过此图也不一定是，如果能把接线柱位置的图片，正面拍一个，那我就很清楚了。

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补充，你观察一下，是不是真的4个柱，你观察一下，有可能4个柱其中两个柱是引到电机内部去的，不是让你接线用的。接线的只有2个。。交换正负极就换转向。