万向节应用

不必用万向节传动，可用锥齿轮传动，很简单。

用万向节应该不好，既然用电机驱动，那么传递的扭矩必然不小，而这两个轴的夹角太小，只有90度，传动过程中会很卡，而且由于万向联轴节的特性，这么小的角度传动会造成两轴的转速不等。或者说当主动轴匀速转动时被动轴的转速是变化的，其夹角越小，这种速度波动越大。

没见过驱动用万向节转动两条夹角90度的钢轴。可用锥齿轮；直角齿轮箱或涡轮箱传动。速比想怎么配都可以。

万向节不好。用直角齿轮箱;锥齿轮;涡轮都可以。
两条夹角90度的钢轴是否需要同方向，如果需要，涡轮箱最好。