急！急！！我要作一个关于西游记的英语短剧，谁能告诉我一些词汇的英语说法？

师父: your master
(对地位尊贵人的尊称前一般要加 your，如： Your Majesty 陛下 Your Excellency 阁下)
妖怪:
大妖怪：monster;
小妖精：goblin;
武术过人的妖怪：demon
我们上路吧， 根据不同情景采用下列句子：
Let's go 让我们走吧
Let's start off. 让我们出发吧。
Let's leave for ... 让我们到...地方吧。

Master and monster，let's go！

Two men ,one monkey and one pig have been to India since long long ago.