地皮继承问题

我表叔没有结婚生子，但我是他从小养大的，（从法律上说我不是他养子，因为我亲生老爸还在，，，，不要多问其它事）07年他因病去了，留下一些财产和二块地皮，自然而然那些财产全是我的，但那时没有做书面合法的公证，只是有亲朋好友做口头见证。时间过了这么久一直没事。
但现在问题是那些地皮，因为以前没有把名字转到我名下，现在我想把那地建房子，（地皮是在珠海的乡村里面的，）因为是农村土地，再加上我也不是珠海人。
请问一下。1，要什么手续怎才能把名字改为我的名字？请问到哪里办手续？2，农村土地不是本地人能申报房产证？怎样申报？请帮帮忙做过详细解答，先谢谢啦！
补充，买地时的所有证件齐全，已报建，现还是空地，也没人征收。
谢谢您的回答！其实您说的我都大概知道了，那地没有就算了，反正我还有地可以建房，但我就是不明白，为什么以前买地的时候不是本地人也可以交易卖买，现在地价高升了，又推出新法限制，晕啊！！补充从我了解看，那地我应该还有使用权吧，只是拿不到房产证。

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