故意伤害与误伤的区别

说简单一点，
故意伤害：是指你是有了伤害他人的想法，并付诸于行动造成他人被伤害的行为。
误伤：是你没有伤害他人的意识下，因巧合导致他人被伤害的行为。

相差很多的。

你的这个情况，如果女婿是因为被打怒了，去打丈母娘造成的，那就是故意伤害。
如果是女婿只是怕自己被打造成身体伤害，对丈母娘的大人行为进行制止为目的的出手，因用力及方式不当造成的伤害，就可以说是误伤。
看你请的律师历不厉害了