研究北斗卫星导航系统有关问题，是否需要经过保密认证之后才能承担？

北斗，我少有接触，我回答下，不知道服不符合你要求，供你参考；
1、目前北斗分为军用民用两种，如果研究军用，那一定是部队里的项目，或北斗的相应的管理部门
2、目前北斗民用的国家管理部门：总参测绘局
3、现在中国北斗民用运营执照据我所知有3家公司：北斗神通，神州天虹，中兴恒和，据了解好像还有一家
4、还有开发北斗设备：北斗指挥机，北斗终端机，北斗手持的有10几家公司
5、所以你要得到icd文件或北斗开发协议，那么你需要具备一定运营条件，
我目前想起来就这么多，有兴趣可以一起学习，我也很感兴趣。

你和军方联系啊，呵呵。