别人企业的注册商标，比如衣服上的品牌绣花，我自已绣一个在衣服上，算不算侵权，帮朋友绣一个呢？

侵权,防别人的标志图案用于商业行为属于侵权行为，楼主如果是帮朋友绣一个，而你朋友也不是用于商业行为不属于违法。但是楼主想开裁缝店，专门给客户防制的话，是侵权违法行为。 侵权和不侵权的行为界定是：是否是商业行为，并且给原企业造造成损失。但是服装行业这样的行为比较普遍，一二件很平常，一般也不会有企业发现并起诉你，你就是生产一万件，也不一定有人叼你。大品牌的标志型图标少做，图案倒无所谓，法律上界限无法界定。

如果是你自己的小裁缝店里，偶尔给朋友绣个一两件，是没什么事情的，也不会遭到法律追究。但是这种行为的确是侵权行为。

违法。已侵犯他人商标权。由于数量少，权利人一般懒得追究。