什么是非限定短语和限定短语？我这有个例句，谁给分析一下

只有限制性定语从句和非限制性定语从句， 如果此从句拿掉后意思不完整 无逗号分开 为限制性定语从句。
to go to the store for milk 是宾语him的补语 him是此短语的逻辑主语。

好像只有非限定定语和限定定语。
这句话[to go to thestore for milk].
to go to the store 是宾语him的补语，当宾语补足语。for milk 是当状语，目的状语。