关於PLC PID参数设置的问题

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/15 04:33:26
PID控制当中的比例(P）究竟是什麽，可不可以用简单易懂的说话解释一下，不要太复杂
什么是输出与输入误差信号
水阀开度？
那么P/I/D分别怎么计算啊，难道把PLC的PID模块学会要先学自动化控制原理吗？我的天啊
回答得好加分，谢谢

p:比例
i:积分
d:微分
设定值sp与过程值pv的差值叫误差，用它和p相乘后得到的值叫P修正值，每次PID计算时将误差求和后与i相乘得到的叫积分修正值，每两次PID计算的误差的差值乘以d得到的是微分修正值，将3个修正值求和就是PID运算的输出修正值。
举个例子，现在用电热丝控制温度，温度传感器获得的就叫PV 而我们想要的目标温度叫SP ,pv-sp=误差。然后先算出3种修正值求和就是输出值，这个输出值就作用于电热丝的功率，达到控制温度的效果

哎，楼上的拽文
PID中的P就是比例系数的意思，假设常数K，输入激励为X，输出响应为Y，当
Y=KX的时候就是比例关系，比如，水池内的水位高低为X,水阀的开度为Y，Y=KX，这就是最简单的比例控制。PID就是比例积分微分控制算法

P是‘比例’。PLC（如松下FPX）里面已经有PID指令，你只需要设置目标值就可以了。至于P/I/D值，你可以通过‘自整定’自动找到最佳的参数。

比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）