爷爷的债权遗留给我，如何追讨

可以继续追讨，最好让其再给你写一张借条，这样时效问题就可以解决

条子有还款期限，超过诉讼时效，丧失胜诉权。
没有，可向对方主张一定期限还钱，如不还，诉至法院。

1、关键看借条的内容如何约定的，是否约定了还款期限？2、若没约定还款期限，要看债务人对该借条是否认可，若认可就好说了。若不认可，你就要收集20年来一直向债务人追讨的证据或其他能证明诉讼时效中断的证据，否则债务人会已诉讼时效以后来抗辩，这样会对你不利。3、建议你好好找对方谈谈，协商解决。不成就收集对你充分的证据起诉对方。

去律师事务所去问律师。