为什麼古代中国没有一个朝代完全的统治日本和韩国

楼主的问题不严谨，
朝鲜半岛的北部在汉朝四百年，西晋年间都是中国的领土，唐代更是直接灭掉高句丽而占领之。

朝鲜半岛只是在五代之后而彻底脱离了中国，但从辽代起到清代末年一直都是中国的藩属国。

鉴于朝鲜是中央王朝藩属国的“优等生”，中央王朝一直没有将其纳入版图的意图，而将其作为其他藩属国的“样板”。

日本孤悬海外，征之不易。加上古代中央王朝大都不重视水师的建设，即便有将其纳入藩属的心思，也没有能力。

中国不是天然的殖民者，没有欧美人那样遍地开拓殖民地的习惯。所以朝鲜和日本在中国历史上都未被纳入版图。

先说起韩国吧，韩国是曾经过高句丽和百济的灭亡之后中国一直没有进行对韩国的征服行为，这是因为中国军人的特性上（枪兵，和铁骑兵）不好攻击半岛

半岛的地理为止比较窄小，而且高丽拥有很强的合成弓（土耳其，蒙古，高丽的造弓术是非常有名），弓这武器的特性上优势在于防城战，中国宋朝时，辽国对高丽进行了侵略行为，辽国的10万个骑兵和步兵输给3万高丽军，几乎全灭了，高丽是很少的受伤，所以这时辽国几乎灭亡的状态，金国成为辽东及中国北部的最盛国，不过过不久有了蒙古的侵略战争，之后辽，金，都没有这几个国家了。
以后蒙古人占领了中国，不过有了抵抗势力就是朱元璋，对抗蒙古建立了明朝，从此高丽是元和明中间做中介贸易，当时高丽的军事也能威胁到两国的程度，只要高丽站在一边，就谁的势力很容易灭亡，就是说，要是当时高丽和元朝一块侵略明朝，明朝也生存不下，高丽和明朝一块攻击蒙古，蒙古也生存不下的状态，所以蒙古和中国是不能直接贸易（包括日本）一定通过高丽才能做出贸易。
通过这办法赚到一笔钱的高丽是决定进行跟明朝战争（元快灭亡的时候）

所以高丽的禑王是给大将军“李成圭”给一切的兵力，让他去返回辽东满洲的领土，但是李成圭为了成为国王，拿那个兵士叛乱了，杀了禑王之后自己建立了国家叫称《朝鲜》然后开始亲明政策，把朝鲜为明的弟国，韩国的弱势是从这时候开始的，朝鲜给明一些供物，明也有面子，打朝鲜也没什么可得到的，反而会有牺牲，所以不攻击的状态。

综合来讲的话是，从高丽时期开始，高丽的兵力强，很易于防城，高丽的路窄小山多，弓强，和