变频器控制电机 零速运行

变频器+编码器闭环控制，然后再加入制动电阻就可以实现该项功能。
重物在空中的悬停功能是可以实现的，变频器的输出功率，要根据实际的重物产生的力矩来计算才能得出，只要是重物悬停时产生的反扭矩不超过变频器的额定扭矩就可以安全地实现重物在空中的悬停功能，在设计时要考虑功率的问题。在悬停时变频器输出的频率为零，但是电机电压和电流不为零，电压用于产生磁通，电流用于产生扭矩。

这个你必须电机加编码器才能实现，至于频率多少，变频器会自动计算。

变频器+编码器闭环控制当达到指定位置时，你可以用制动装置使电机停止在指定位置。

有频率就有转速。零速不会有频率，也就没有转矩。这问题就好像你问死人的心跳是多少。当达到指定位置时，你可以用制动装置使电机停止在指定位置。