如何理解“那是幸运的人对一个不幸者的愧怍”这句话？

一个社会总有幸运者和不幸者，幸运者有责任关爱不幸者，关注他们的命运，帮着改善他们的处境，让他们也过上好日子。作者回想起来，觉得自己对老王的关爱还不够，所以感到愧怍。

社会上总有一些幸运者和不幸运者。
而幸运者则要对不幸运者给予关爱、
使不幸运者的生活能够改善、
作者回想起老王、觉得对老王的关爱还是不够。
所以觉得“愧怍”