什么叫人机耦合现象？

人机耦合将
操纵者和机器视为已和闭环的反馈系统，当机器做出动作后，人根据感觉到的机器状态操纵机器，这是，人的作用可以看成是反馈环节中的一个输入输出系统，输入为人体验到的机器工作状态，输出为更具人的操作目的进行的调整。
作为一个输入输出系统，必然有增益和延时以及输出频率这样的参数，当反馈系统输出信号恰好等于或接近机械系统的固有频率时，会导致整个系统自激。这个时候就是所说的人机耦合了。
你可以吧他简单的理解为人的操纵和机器的响应共振了。导致控制结果发散，出现危险