at89c51单片机在步进电机中是如何应用的?

上网查ULN2803或者ULN2003的DATASHEET或者相关应用文章看看，该芯片驱动步进电机的典型应用实例也很容易找到，用于入门实验足够了，接线又简单，且芯片价格不超过2元，去看看吧。

http://hi.baidu.com/huweiyy/blog/item/1bac72cc5296c21501e928a2.html
http://www.daxia.com/bibis/moredata_1571034.shtml
http://zhidao.baidu.com/question/97614344.html
随便搜就是一大把

步进电机转动时所需要的控制信号，单片机可以提供。

以四相步进电机为例，分为ABCD四相，共地。
当A相通电时，A相的齿与转子吸合。B相通电时，B相的齿与转子吸合，当通电一个周期后，D相吸合以后，下一个周期A相与转子的下一个齿吸合。这样，ABCD每一次轮换通电，步进电机向前运动一步，因此这种电机叫做“步进”电机。
89C51控制步进电机的话，就是把ABCD各挂在IO口的一个引脚。控制他们轮流导通就OK了。如果步进电机需要的电流比较大，那还要加一个MOSFET来增大驱动能力

系统应该是这样一个结构： 单片机--驱动芯片--步进电机

关于驱动芯片，推荐2款，一种是L293，另一种是L298，当然现在L298应用最普遍，你可以在网上找相应的驱动电路。