Do you know_____ difficult for us to answer the question?

其实填it和it is都是对的，但是考试要填it，因为貌似一条横线只能填一个词
填it后面是宾语补语,就是个know it difficult和it is difficult for us to answer the question放到一起的结构，第二个结构中difficult作表语所以前面是is系动词，但是原句考察的是宾补的知识，所以在做补语时就没有is
填it is也是对的，Do you know后面可以跟宾语从句，但是正式的宾语从句要有that做引导，虽然口语中可以省略that，但是显然不是命题人的意图
以上是我的理解，大家多指教

首先,do you know 后边是要跟从句的,从句就是说明这个句子有完整的句子成分.再次,因为要有完整的句子,所以要有is这个系动词,补充一点,it is diffcult for us to answer the question.it 在这里是形式主语,它指代的是to answer the question,就是说按照汉语顺序,应该是 to answer the question is difficule for us.汉语是head-weight(开头繁琐的语言)英语是end-weight(结尾繁琐的语言),所以外国人喜欢用一个it让繁琐的开头都放在后边,就成了it is difficult for us to answer the question.
我是英语专业的,可能讲的太繁琐了,但希望能对你有所帮助.

你说反了，应该是填it is而不是it，这里know后边跟了个宾语从句要有is这个动词才能称之为句子，你可能记混了find it difficult to do sth是可以的，know没这种用法

it 是宾语，后面的是宾语补足语啊