公司不给我定立劳动合同，已经工作了有大半年了，如果我想走可以立刻走嘛？？

公司未在你入职一个月内签订劳动合同属于违法，应当支付你从入职满一个月后的第二天起到补订劳动合同前一天止期间的双倍工资。

正常出勤的工资必须支付给你。

没签合同可以马上就走 并可以要求从你入职后的第二个月开始的双倍工资补偿 所欠工资可以要求补上

可以随时离职，并可以申请劳动仲裁，不仅能要回一个月工资，还可以要求未签合同这段时间的双倍工资

可以走，并可以要求支付工资及补偿金。