两汉与匈奴的关系怎样?

汉初刘邦和冒顿单于战争失败；开始和亲，延续至文景朝；汉武帝时期以卫青，霍去病为代表的一批优秀将领在充足国力的支持下数次击败匈奴；以后汉匈之间和战的主动权掌握在汉朝手中；东汉窦武再次击败匈奴，匈奴基本无力与汉为敌

时和时战。

且和且打