请高手指教怎么才能拍出清晰的图片

呵呵，这个问题太难解答了。如果相机本身没有问题的话，你需要看看如果调成自动模式，效果如何。
要想效果好，需要注意比如光照、亮度、ISO、快门速度、景深、光圈大小、曝光程度、曝光补偿、逆光取景、拍摄角度、对焦方式、稳定性、广角端的运用等等好多知识呢。尤其你买的是单反相机，那么在这些方面的讲究就更多了，我只能说你在看过说明，知道了每个按钮的作用后，需要在网上论坛多找找这类的文章看，有条件也可以买本摄影技巧方面的书来学习，这将有个过程，绝非是一蹴而就的。
如果有机会，我们可以交流一下照相的技巧。

P、A、S三种模式拍出清晰的图片是没有问题的，如果觉得效果不好，1是可能镜头跑焦，2是你的构图思路有点问题，刚开始玩，要突出主题！

佳能机子色彩细腻度高是其一大特点，适合拍人物的神韵，当然目前你可能还没有玩到这个程度！

是指图像锐度不够？
有可能是镜头光圈开的过大，也有可能是镜头跑焦，也有可能是焦段选取不当。当然，用狗头的话，大可不必对其细节成像抱太大希望

你不会开了手动对焦又没有对焦吧