“出现制动失效后，应以控制方向为第一应急措施，在设法控制车速”这句话对吗

是的 行车中一旦刹车失灵是十分危险的事情，这时你一定不要慌张，首先你应该握紧方向盘保持车辆的平稳，然后你要把档位挂入低速挡，利用发动机的动力来降低车速，车速下降后可以用轻拉手刹来制动，注意要拉一下放一下不然手刹会过热而失灵的。还是不行的话你就要找隔离带或便道牙子或一侧的山体好墙体的摩擦来降速停车。