如果刹车足够灵的话，同一辆货车空车与重车哪个制动效果好，比如刹车时两个车轮胎都会抱死的情况下

什么叫效果？是刹车距离吗？轮胎抱死并不意味着轮胎与地面没有打滑。如果假定轮胎与地面不打滑，那效果就是一样的，都在刹车的瞬间停下（其实不可能）。如果假定在打滑前提下，轮胎与地面摩擦系数不变，那么摩擦力与车总质量成正比，惯性加速度力也与车总质量成正比。也就是说重量的增加带来的惯性力增加与摩擦力增加的效果相抵消，刹车距离也是一样的。
但是，重车往往使轮胎变形更厉害，轮胎与地面摩擦系数加大，因此，在假定车轮同时抱死的条件下，重车刹车距离还短些。
而实际上，往往就是轮胎不能抱死。

如果不超载的话 空车效果好 机器的各项配置都是经过精心设计实验的
超载更不用说 还有失控的可能

肯定空车啦，重车轮胎还想抱死？很难的。

现实中不用想，同一辆车制动力一样，空车轻，惯性小，肯定是空车制动好。

理论来讲，结合你的条件，因为足够灵，可以马上抱死轮胎，那么它们制动时所受的制动力与其自重是成同一比例的。也就是a值相同，效果相同。