灰鸽子如何远控远程内网的机器

我用的是电信宽带拨号上网，应该是属于外网不需要做端口映射（如图），使用的是3322动态域名，自己的电脑可以上线，但把服务端拷到肉鸡上就不行了。说明下，要控制的肉鸡是使用的光纤接入，通过路由的，有10几台机器，我的要求就是要控制这些电脑，请问是否要去肉鸡路由上做设置？如何设置？

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