驾驶普通二轮摩托以50到60的车速在无交通信号和无人行横道公路上过马路,避让了但未避开导致受害人手部受伤

不管怎么说，你车碰到人就是不对了，你是一定要当一定的责任的，只是你问题表达不太清楚，无法知道你是主责任还是次责任，但你一定要做到人道，等交管部门去确定你的责任，

"过马路"什么概念?正常行驶还是横穿马路?

楼主意思是开车，撞到横穿马路的行人。
不管怎样，你都有责任，
除非你列出了横穿马路的人存在过错，你可以承担次要责任，否则都是主要责任及以上。