待卫之臣不懈怠於内是什么意思

然待卫之臣不懈於内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。

意思是
朝中臣子尽心尽力，边塞将士们浴血奋战，都因为感念先帝（已死了的上一任皇帝，这里指刘备）的知遇之恩，用行动报效陛下。

其实于内和于外两句合起来表达一个大家都努力工作的意思 孔明先生说给天下人听的客套话啦