编码器接在伺服器上有什么作用

编码器接在伺服器上主要是作为电极速度信号的反馈，使得伺服器有个闭环控制，达到控制电机的作用；
　　编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

有个朋友打了个比方,请你参考:

就像你要去拿一样东西，通过眼睛看，脑子想，然后手去拿。编码器就是眼睛，起反馈作用，马达是手，控制器是脑袋。 若不清楚QQ:87986393

以下为伺服电机编码器的调整方法你也可参考一下
网址http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=21&a_id=544013

伺服必需的一个组件，关键部分在于驱动器，你PLC发脉冲，驱动器先预处理个数，来驱动电机转动，编码器同时反馈给驱动器一个比较脉冲数来修正位置，一般不需要PLC做闭环，驱动器本身就是一个闭环，组成一个系统是半闭环

编码器将电机位置告诉伺服，从而实现位置闭环。伺服完全可以取代PLC编程。

是的，你说的对。plc就是个上位指令控制。