大道之行也和梁惠王上课文与选段都是儒家圣贤为我们描绘的美好而理想的社会蓝图内

它们是在不同的前提条件上提出来的，《大道之行》是以“天下为公”为基础的，而《梁惠王上》则是以“家天下”为基础的。
“天下为公”下每个人都对社会负有责任（都是社会的一份子）要求每个人都要奋进，为社会作贡献。
“家天下”下 以君主为首的统治阶级负有主要责任（享受天下的前提是治理好天下、造福苍生）。
“天下为公”是针对每一个人的，而“家天下”主要是劝统治者行政。