我父母是河南省新安县的农村户口，现在父亲55岁，母亲53岁想缴纳养老保险，还可以吗？谢谢各位了!

现在交的话要交大额的滞纳金，不划算。
如果个人参加社会保险,就应当按照自由职业者参加社会保险的办法执行.自由职业者,只能参加养老保险和医疗保险.养老保险和医疗保险的缴纳,有具体规定:养老保险：带上本人的身份证、失业证和2张1寸照片，到当地的社保中心的营业窗口办理。 医疗保险：办完了养老保险手续后，带着上述的材料和办好的养老保险手册，到当地的医保中心的营业窗口办理。按照规定正常缴纳费用就可以了!! 自由职业者,城镇个体工商户和灵活就业人员参加基本养老保险的缴费基数为当地上年度在岗职工平均工资，缴费比例为20％，其中8％记入个人账户，退休后按企业职工基本养老金计发办法计发基本养老金 . 医疗保险方面,自由职业者,个体户参保,可以选择只建统筹基金,不建个人帐户,按当地上年度月平均工资的4.2%缴纳基本医疗保险费;也可以选择按当地上年度月平均工资的8%缴纳,建立个人帐户!

想办理保险是可以的，具体的到当地社保局问下。
楼主必须要了解，享受养老金的条件有两个：第一，达到法定退休年龄；第二，持续缴费满15年。两条必须同时满足才能享用。
看情况您的父母年龄都很大了，必须缴费满15年才可以享用的，您看看合适不合适再决定要不要交钱买保险。

问问社保局，缴费不满十五年的，钱还是原额退还，连续缴十五年才可以领钱。五十多岁再缴，已经没有必要了。