变焦镜头的疑问

可以。现在的镜头多数可以。

也有个别镜头只在规格的刻度上变焦。这种镜头不见了。

当然可以，18-55指的就是该变焦镜头的焦距范围，在其焦距范围内任意一个焦距段都可以使用。
很早以前60-70年代，有一种变焦镜头只能在几个固定焦距上使用，因为那时的光学设计还很原始，么有现代的计算机系统的介入，再加上当时的材料科学也跟不上，没有现在的底色散镜片、非球面镜什么的，所以不能顾及整个变焦范围的成像质量，只能加强某几个关键焦距点的像差修整，这种镜头现早已淘汰。