伺服电机怎样计算转一圈走多小脉冲

这由伺服电机所配的传感器（即编码器）决定。比如说是1000线每转的编码器，就是每转要走1000个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4。还是前面的例子，如果编码器是1000线的，那就是每转一圈要走4000个脉冲。

支持楼上回答！主要看编码器的线数，即编码器内部光栅数目

步进电机看你的驱动器是多少细分，有相对应的脉冲数

这个要根据你的编码器的线数和伺服驱动器程序
来确定的……