各个皇帝对匈奴采取的措施?为什么要采用这些措施呢？

秦始皇～修筑长城防卫。
统一六国，秦国国力耗费过大无力对抗匈奴。

汉高祖，汉文，汉景帝～和亲安抚。
原因～汉初国力低微，为了休养生息。

汉武帝～主动出击大破匈奴，从此匈奴无力南下。
原因～汉国力强胜，为解决最后的危协。

汉高祖：建国初期攻打匈奴，但是遭到白登之围，于是开始由战争转为和亲。
汉文帝、汉景帝：和亲。
汉武帝：卫青、霍去病攻打匈奴。
武帝晚年李广利对匈奴作战失败，双方开始进入时战时和时期。
汉光武帝：初期对匈奴和亲，中后期防御。
汉明帝，汉和帝：匈奴分裂，乘机攻击，代表人物为窦固和窦宪。
曹操：打败降服匈奴於扶罗单于。

无论是战是和，都是由实力决定的，一是汉帝国的实力，二是匈奴的实力，此消彼长，如是而已。