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典故出自《三国演义》 第一百三回 上方谷司马受困 五丈原诸葛禳星
且说魏兵在祁山攻打蜀寨，听知司马懿大败，失了渭南营寨，军心慌乱；急退时，四面蜀兵冲杀将来，魏兵大败，十伤八九，死者无数，余众奔过渭北逃生。孔明在山上见魏延诱司马懿入谷，一霎时火光大起，心中甚喜，以为司马懿此番必死。不期天降大雨，火不能着，哨马报说司马懿父子俱逃去了。孔明叹曰：“谋事在人，成事在天。不可强也！”后人有诗叹曰：“谷口风狂烈焰飘，何期骤雨降青霄。武侯妙计如能就，安得山河属晋朝！”

诸葛亮困司马懿父子于上方谷，放火烧之，以为其必死，怎奈天降大雨，浇熄烈火，司马父子逃去、、、、
孔明乃叹曰：“谋事在人，成事在天。不可强也！”
此乃此成语之出处也。。

词义指设计计谋是人的是，但是否成功要靠神。典故就是诸葛亮本以为能烧死司马父子的，但没想到天降大雨，代表司马懿阳寿未尽。
也是后人表示忠心的话“谋事在人成事在天，但请主公下令，吾等万死不辞”代表了决心